Parowanie
Cykl zaczyna się parowaniem. Dojrzałość płciowa w 2–5 lat. Samica w oestrze goni się nawet 20 samców. Brak określonego sezonu.
Ciąża
Udane parowanie → ciąża 12–14 mies. (385–400 dni). 1 żywe młode (cielę). Powtarza się co 2–3 lata.
Karmienie piersią
Tuż po urodzeniu matka prowadzi cielę na powierzchnię – pierwszy oddech. Cielę ssaje wielokrotnie dziennie przez kilka miesięcy przed odstawieniem.
Dojrzewanie
Młode rodzi się w formie dorosłej, tylko mniejsze i lżejsze.
Rozwój
Matka odstawia i uczy szukać roślinności (lamantyny wyłącznie roślinożerne). Cielę zostaje z matką min. 1 rok, często do dojrzałości płciowej.