ZOO w Londynie wywodzi się z Towarzystwa Zoologicznego Londynu (ZSL), założonego przez Sir Stamforda Rafflesa w 1826 roku. Początkowo towarzystwo służyło wyłącznie celom naukowym, przyciągając najwybitniejsze umysły epoki. Charles Darwin został członkiem ZSL w 1837 roku. ZOO oficjalnie otworzono w 1847 roku.
Królewska karta
ZSL otrzymał oficjalną kartę królewską w 1826 roku od króla George'a IV.
Otwarcie dla publiczności
ZOO w Londynie otworzono dla publiczności w 1847 roku, aby zwiększyć finansowanie badań i projektów ochrony przyrody.
Ekspansja
W latach 1926–1928 ZOO rozszerzyło się o 600 akrów porzuconej farmy. Nowa część nazwano ZSL Whipsnade Zoo, od nazwy pobliskiej wsi Whipsnade.
Wybitne osiągnięcia
ZOO w Londynie słynie z hodowli zwierząt w niewoli. W 1962 roku uruchomiło pierwszy w historii międzyzoologiczny program hodowli w niewoli, wysyłając antylopę oryx arabskiego o imieniu "Caroline" do ZOO w Phoenix. Było też pierwszym w Europie, które pomyślnie rozmnaziło gepardy w 1967 roku.
ZOO w Londynie dzisiaj
Obecnie ZOO w Londynie i jego placówka w Whipsnade mogą pochwalić się niemal 700 gatunkami zwierząt i 130 programami hodowli.