Małe małpy (niemowlęta) bardzo różnią się rozmiarem w zależności od gatunku. Niektóre ważą zaledwie uncje, młode goryle – kilka funtów.
Mają proporcjonalnie większe głowy i oczy niż dorośli, krótsze kończyny i zaokrąglone, wypukłe czaszki. Sierść może być miękka i delikatna lub krótka i puszysta; niektórze gatunki mają koczątkową sierść innego koloru niż dorośli.
Niemowlęta silnie zależą od matek: ssanie, przylganie, komunikacja głosowa. Okres zależności: od kilku miesięcy do lat – w tym czasie uczą się poszukiwania pożywienia i sygnałów społecznych.