Typowa kość dla psa ma charakterystyczny kształt litery „H” lub cyfry „8”. Składa się z dwóch kołkowych końcówek połączonych węższym środkiem. Końcówki są zazwyczaj zaokrąglone i gładkie, a środkowa część może mieć lekkie wgłębienie lub wygięcie. Taki kształt ułatwia psom trzymanie i gryzienie.