Większość zwierząt wykazuje symetrię dwustronną i posiada parzystą liczbę kończyn. Choć niektóre절지owce (np. owady) opisuje się jako posiadające trzy pary nóg, prawdziwe zwierzęta trójnogie są niezwykle rzadkie, ponieważ plany budowy ciała zazwyczaj ewoluują w symetrycznych parach.