Ryby płetwopłetwiaste (lobe-finned fishes) uważane są za przodków ewolucyjnych czworonogów (tetrapodów) – płazów, gadów, ptaków i ssaków. W przeciwieństwie do powszechniejszych ryb płetwopromieniowych, płetwopłetwiaste mają mięsiste, płetwiaste płetwy wspierane centralnymi kośćmi. Te struktury mogły służyć do podparcia i ruchu w płytkiej wodzie, zapowiadając życie na lądzie.
Płetwopłetwiasty pojawiły się w dewoniu i obejmowały gatunki morskie i słodkowodne. Kluczowe cechy: rozwinięty szkielet, płuca, serce dwukomorowe, nerki, wątroba. Ich adaptacje ostatecznie umożliwiły przejście do środowiska lądowego w karbonie.