Myriapoda (Mnogonogi) obejmują:
- Wielonogi (centipedes): 1 para nóg na segment, drapieżne.
- Tysiąconogi (millipedes): 2 pary nóg na segment, roślinożerne.
- Symphylans: Małe, białe, robakopodobne.
- Pauropody: Drobne, blade, segmentowane.
Zamieszkują zróżnicowane środowiska na całym świecie.