Oto awaria:
* Centipedes:
* Długie, spłaszczone ciała z jedną parą nóg per segment.
* Poważne drapieżniki z jadowitych pazurów.
* Przykłady:House Centipede, Giant Centipede.
* kotypedes:
* Okrągłe, segmentowane ciała z dwiema parami nóg per segment.
* Roślinożerne, które żywią się rozkładającą się materią roślin.
* Przykłady:płasko-wspierany krocipede, pigułki Millipede.
* Symphylany:
* Mały, biały i robak z długimi antenami i trzema parami nóg.
* Parm rozkładającej się materii roślinnej, a czasem korzeni.
* Przykłady:Garden Symphylan.
* pauropods:
* Mały, blady i segmentowany z parą nóg na każdym segmencie, z wyjątkiem pierwszych trzech i dwóch ostatnich segmentów.
* Parm grzyby i glonów.
* Przykłady:Pauropus Huxleyi.
To tylko kilka przykładów różnorodnego świata miriapod. Występują w szerokim zakresie siedlisk, od lasów i łąk po jaskinie i pustynie.