Narzędy lokomocji ryby to jej płetwy:
- Płetwy piersiowe: Sterowanie, hamowanie, balans.
- Płetwy brzuszne (pępowate): Stabilność i manewrowanie.
- Płetwa grzbietowa: Stabilność i balans.
- Płetwa odporowa (analna): Stabilność i manewrowanie.
- Płetwa ogonowa (caudalna): Główne napędzanie.
Ciało i ogon również przyczyniają się do ruchu do przodu, zwłaszcza przy szybkim pływaniu.