Delfiny to wale zębate (Cetacea). Najbliżsi krewni to inne wale zębate: marswiny i orki. Wale płetwiste, np. wieloryby humpbackowe i błękitne, też są cetaceami, ale z innego podrzędu.
Orki to w rzeczywistości największe przedstawiciele rodziny delfinowatych, a marswiny są blisko spokrewnione, ale mają odrębne cechy fizyczne. Delfiny są dalej spokrewnione z ssakami lądowymi.