Wymagania dla psów pomocniczych nie są tak rygorystyczne jak dla psów ratowniczych czy przewodników niewidomych/słabosłyszących. Prowadzące są zazwyczaj konkretne rasy, ale pies pomocniczy może być dowolnej rasy, o ile spełnia podstawowe wymagania. Musi być inteligentny, posłuszny, zdrowy i mieć dobry temperament. Pies pomocniczy może pełnić wiele funkcji: nosić lub aportować przedmioty, dzwonić do drzwi i otwierać je, pomagać, gdy upadniesz i nie możesz wstać. Mogą też pomagać osobom z autyzmem lub ostrzegać przed nadchodzącym napadem padaczkowym.
Inteligencja
Inteligencja jest kluczowa, bo pies musi być trenowalny, by pomagać w razie potrzeby. Musi potrafić nauczyć się koniecznych umiejętności.
Temperament
Ważne, by pies był spokojny i nigdy nie stawał agresywny. Musisz mieć pewność, że nie zostanie gwałtownie sprowokowany do agresji.
Posłuszeństwo
Posłuszeństwo jest konieczne, bo musisz polegać na psie wykonującym Twoje polecenia. Jeśli łatwo się rozprasza lub ignoruje komendy, nie będzie pomocny.
Zdrowie
Pies musi cieszyć się dobrym zdrowiem: zdrową historią medyczną i perspektywą dalszego zdrowia. Np. rasy bardzo podatne na konkretne choroby mogą nie nadawać się na psy pomocnicze.
Brak ochronności
Ważne, by pies nie był ochronny wobec Ciebie. Jego rola to asystowanie, nie ochrona. Musisz mieć kontrolę nad psem w miejscach publicznych, a ochronność utrudnia to w sytuacjach społecznych.
Certyfikacja
Nie ma krajowych certyfikatów dla psów pomocniczych. Niektóre organizacje oferują własne programy certyfikacyjne, a czasem możesz przejść trening z psem. Po ukończeniu programu Service Dogs America może wydać legitymację uprawniającą do przebywania z psem wszędzie (zobacz Zasoby).