Wszystkie wieloryby świata dzielą się na dwie grupy: Odontoceti (wieloryby zębate) i Mysticeti (wieloryby plamiste). Łącznie, bez delfinów i marswin, istnieje 35 gatunków wielorybów. Wieloryby plamiste – wśród największych gatunków świata – 11 typów. Zębate – 24 gatunki.
Wieloryby dziobate
Największa grupa zębatych – wieloryby dziobate, 19 gatunków. Jeden rod ma 11 gatunków. Mezoploony – od wyraźnych zębów w środku żuchwy. Gatunki: Southerby'ego, Andrewsa, Hubbsa, Graya, ostrozębego. Inne 8 gatunków rozłożonych na pięć rodów: Shepard'a, Bairda, Arnoux'a, Cuviera. Wszystkie mają wyraźne dzioby.
Kaszaloty i wieloryby białe
Trzy gatunki kaszlotów. Kaszalot: do 18 m, 45 ton. Mniejszy kuzyn: kaszalot karłowy – 2,4 m, 270 kg. Kaszalot pygmejski – 3,3 m, 400 kg. Dwa gatunki wielorybów białych: bieluga (nazwa = biały) i narwał. Bielugi: 4,9 m, 1500 kg. Narwale: 4,5 m, 1600 kg. Samce narwali mają długą, kłopodobną ząb wystającą z pyska.
Wieloryby północne
Wieloryby północne – grupa plamistych, 4 gatunki. Północny karłowy – najmniejszy: 6 m, 5 ton. Północny i południowy północne: po 16,7 m, do 25 ton. Różnią się tylko zasięgiem. Wieloryb grenlandzki – największy północnych: 18 m, 60 ton.
Wieloryb szary i rorkwale
Wieloryb szary i rorkwale – wszyscy plamistymi, wieloryb szary wśród największych (18 m). Rorkwale od żebrowanych fałd skóry na gardle. Niebiański wieloryb – rorkwal, największy gatunek: ponad 30 m, ponad 100 ton. Bliskie pokrewieństwo: mink, finwal, seiwal, bryde'a. Inny rorkwal: wieloryb grzbietowy.