Rozmnażanie płciowe
Gwiazdy morskie nie są hermofrodytami – występują samce i samice. Podczas parowania samica puszcza jaja do otwartego oceanu, gdzie mieszą się z nasieniem samców. By zwiększyć szansę, wiele gwiazd gromadzi się w grupy, koordinując puszczanie wg czynników środowiskowych i chemicznych.
Rozwój
Nawodnione jaja wypływają na powierzchnię, wylęgują larwy I stopnia – bipinnaria (jedzą i rosną). Larwy II stopnia – brachiolaria. Oba stadium wśród zoo-planktonu (żołątek jajkowy + plankton). Ruch dzięki cilia. Brak radiální symetrii – dwustronna (lewo=prawo).
Metamorfaza
Po osiągnięciu rozmiaru brachiolaria gotowe do metamorfozy. Dryfują na dno, dokończają rozwój: z dwustronnej na radiální symetrię. Zazwyczaj 5 ramion, niektórzy więcej, niektórzy mniej.
Długość życia
W niewoli średnio 8 lat. W naturze mało znane – szacunki 5–20 lat w zależności od gatunku i warunków.
Rozmnażanie bezzpłciowe
Choć płciowe preferowane (więcej potomstwa, dywersyfikacja genetyczna), gwiazdy potrafią bezzpłciowo (fissja). Gwiazda oderwie ramię, które zregeneruje brakujące części w nowy organizm – możliwe tylko z fragmentem dysku centralnego.