Wysokość kangura znacznie się różni w zależności od gatunku. Oto typowe zakresy dla dwóch najczęstszych gatunków:
Kangur czerwony: Samce średnio 1,5–2 m (5–6,5 stopy); samice 1–1,5 m (3,5–5 stóp).
Kangur szary wschodni: Samce 1,4–1,8 m (4,5–6 stóp); samice 0,9–1,4 m (3–4,5 stopy).
To średnie wartości; pojedyncze osobniki mogą wykraczać poza te przedziały. Mniejsze gatunki, jak kangur szary zachodni i wallaby zwinny, mają niższe średnie wysokości.