Pająkowe małpy mają tak naprawdę pięć palców, nie cztery. Nazywane są „pająkowymi” z powodu niesamowicie długich kończyn i chwytnego ogona, którymi sięgają po gałązki jak pająki.
Mają pięć długich, chudych palców na każdej dłoni, co pomaga im chwytać gałązki i sięgać z łatwością.