Kangury drzewne zazwyczaj rodzą jedno młode naraz.
Są hodowlami sezonowymi, co oznacza, że rodzą w określonych porach roku. Ciąża trwa ok. 45 dni, a młode (joey) przebywa w woreczku matki przez ok. 10 miesięcy.
W tym czasie matka niesie joey w woreczku, pozwalając mu rosnąć i się rozwijać. Gdy joey zostanie odludzone, zaczyna wychodzić z woreczka, ale wciąż polega na matce w kwestii ochrony i prowadzenia przez kilka kolejnych miesięcy.