Ruch i lokomocja
Zwierzęta polegają na tarciu, by poruszać się po środowisku. Węże używają łusek, by chwycić grunt i pełzać do przodu. Jaszczurki, zwłaszcza gejkozy, używają przylepnych poduszek palców, by wspinać się po gładkich powierzchniach, a nawet chodzić do góry nogami. Owady jak chrząszcze i koniki polne zależą od tarcia między nogami a gruntem.
Latanie, pływanie i wspinanie
Ptaki używają tarcia między piórami a powietrzem do lotu, a ryby i wieloryby tarcia między ciałem a wodą do pływania. Prawie wszystkie ssaki polegają na tarciu, by chodzić, biegać i wspinać się.
Inne przykłady
Koty używają tarcia pazurów do drapania, psy tarcie łap do kopania, słonie tarcia trąby do manipulowania przedmiotami, wiewiórki pazurów do wspinania po korze. Dżdżownice poruszają się po glebie dzięki tarciu między ciałem a gruntem.
Tarcie jest niezbędne dla przetrwania zwierząt, umożliwiając ruch, chwyt i kontrolę. Np. tarcie między łapami geparda a gruntem pomaga mu osiągnąć 70 mph.