Pierwszym zwierzęciem, które ludzie znali dojenia, była krowa.
Choć nie ma ostatecznego dowodu na dokładny moment, dowody sugerują, że bydło udomowiono w Bliskim Wschodzie ok. 10 000 lat temu. Spożycie mleka i rolnictwo mleczne rozwinęły się wkrótce po, ok. 9 000 lat temu.
Niektóre kultury doiły też owce, kozie i konie, ale krowy były prawdopodobnie pierwsze.