Droga Mleczna to ogromna kolekcja obiektów niebieskich. Zawiera ponad 200 miliardów gwiazd – od małych czerwonych krasnoludków po masywne niebieskie nadolbrzymy. Nasze Słońce to średnia żółty krasnoludek zlokalizowany w jednej z ramion spiralnych galaktyki.
Galaktyka jest też domem dla licznych planet, w tym ośmiu planet naszego układu słonecznego i wielu egzoplanet krążących wokół odległych gwiazd.
Między gwiazdami leży gaz i pył międzygwiazdowy, głównie wodór i hel, z drobinami cięższych pierwiastków jak węgiel, krzem i żelazo.
Gwiazdowe skupiska i mgławice kroplą galaktykę – grawitacyjnie związane grupy gwiazd i świecące chmury, gdzie gwiazdy rodzą i umierają.
W centrum leży jądro galaktyczne, gęsty region otaczający supermasywną dziurę czarną Sagittarius A*. To jądro otoczone jasnym pękiem gwiazd i emituje silne promieniowanie radiowe i podczerwone.
Dowody wskazują też na dużą ilość materii ciemnej w Drodze Mlecznej – niewidzialnej substancji, której grawitacja kształtuje rotację i dynamikę galaktyki.