Teoria ewolucji przez selekcję naturalną: Wedle teorii Darwina, wszystkie organizmy żywe wyewoluowały od wspólnego przodka w czasie dzięki selekcji naturalnej. Zwierzęta stopniowo ewoluowały z prostszych form życia, gromadząc wariacje genetyczne dające przewagę w ich środowiskach.
Etapy ewolucji od organizmów jednokomórkowych do zwierząt:
- Organizmy prokariotyczne: Najwcześniejsze formy życia – jednokomórkowe prokarioty, np. bakterie, bez organeli z błonami.
- Organizmy eukariotyczne: Powstały komórki eukariotyczne z organelami (jądro, mitochondria).
- Organizmy wielokomórkowe: Niektóre komórki eukariotyczne tworzyły kolonie, dając organizmy wielokomórkowe ze specjalizowanymi komórkami tworzącymi tkanki, narządy, układy.
- Proste zwierzęta: Proste organizmy wielokomórkowe, np. gąbki i meduzy, bez złożonych układów, ale ze specjalizowanymi komórkami.
- Zwierzęta dwustronnie symetryczne: Powstały zwierzęta z jawna symetrią dwustronną, w tym robaki, owady, kręgowce.
- Protostomia i Deuterostomia: Dwie główne grupy zwierząt dwustronnych wg rozwoju zarodkowego.
- Bezkręgowce i kręgowce: Ewoluowały różnorodne grupy bezkręgowców i kręgowców: ryby, płazy, gady, ptaki, ssaki.
Podsumowując, pochodzenie zwierząt sięga ewolucji, gdzie proste organizmy stopniowo stawały się złożone dzięki selekcji naturalnej.