Tetrapody to grupa kręgowców, które mają cztery kończyny (lub w niektórych przypadkach straciły kończyny poprzez ewolucję). Ta grupa obejmuje płazy, gady, ptaki i ssaki.
Chociaż trudno jest wskazać dokładne pierwsze zwierzę lądowe, uważa się, że najwcześniejsze znane czworonogowe są rybami , który ewoluował z ryb z mięsistymi płetwami, które ostatecznie rozwinęły się w kończyny.