Harpuny łowieckie ewoluowały w kilka konstrukcji w zależności od epoki, metody i gatunku wieloryba.
Harpuny tradycyjne
Rzucane ręcznie: Drążek drewniany z zacępioną głowicą żelazną.
Strzelane z armaty: Wystrzeliwane z małej armaty dla większej siły.
Harpun z buma: Strzelany z buma zamontowanego na łodzi.
Lanca bombowa: Ładunek wybuchowy do ogłuszenia lub zabicia wieloryba.
Harpuny nowoczesne
Harpun wybuchowy: Mniejszy ładunek do ogłuszenia.
Harpun strzałowy (dart):b> Lekki z wysuwającym się strzałem, strzelany z specjalnej armaty.
Według gatunku wieloryba
Harpun na wieloryba grönlandzkiego: Mniejsza głowica, dłuższy drążek.
Harpun na kachalota: Cięższy i solidniejszy dla silnych, agresywnych wielorybów.
Linia harpunowa i zaczepy były kluczowe do zabezpieczenia zwierzęcia. Konkretne konstrukcje zależały od epoki, regionu i celowanego gatunku.