Wokalizacje
Sokoły używają krzyków jako wezwań alarmowych, szybkich wezwań „kek-kek-kek” podczas agresji, miękkich miauczeń między partnerami i członkami rodziny, wezwań proszenia piskląt oraz wezwań towarzyskich podczas pokazów poznawczych.
Język ciała
Komunikują poprzez pochylanie głowy, wystawianie skrzydeł, rozstawianie ogona, czesanie i różne postawy sygnalizujące czujność, pobudzenie lub gotowość do polowania.
Ta kombinacja dźwięku i gestów pomaga sokolom bronić terytoriów, znajdować partnerów, wychowywać młode i ostrzegać przed niebezpieczeństwem.