Raki mają wiele moreli, nóg i kleszczy – każdy odrostek ma swoją funkcję.
Morele
Raki mają cztery morele: dwa długie i dwa małe (antenulę) przy ustach. Długie – do dotyku i smaku; małe – do utrzymywania równowagi.
Nogi
Na pierwszy rzut oka wydaje się, że nogi są wzdłuż całego ciała. Małe odrostki pod ogonem to pleopody (swimmerety) – służą do pływania, wsparcia przy chodzeniu i rozmnażania. Samce używają pierwszej pary do przekazywania nasienia, samice 2–5 pary trzymają jaja pod brzochem. Prawdziwe nogi (8 par pod cefalotoraksem) służą tylko do chodzenia.
Kleszcze
Duże kleszcze z przodu: chwytanie i łapanie pożywienia, obrona przed innymi rakami i zwierzętami, wspomaganie chodzenia.
Usta
Złożony układ odrostków: trzy pary maksylipedów – różnią się rozmiarem i wyglądem, wszystkie do dotyku, smaku i przemieszczania pożywienia do ust.