Na Ziemi występuje ponad milion gatunków zwierząt, a niesłychane 98% z nich to bezkręgowce. Mimo ich ogromnego zróżnicowania, cechą wspólną jest brak wewnętrznego szkieletu kostnego. Niektóre mają rury wypełnione płynem, inne zewnętrzne skorupy.
Owady
Istnieje około 800 000 gatunków owadów. Są wysoce przystosowawcze i żyją niemal wszędzie. Całe ciało owada pokrywa ekzoszkielet, który nie rośnie – dlatego wiele owadów musi go zrzucać i budować nowy w miarę wzrostu. Głowa posiada parę触须 i złożone oczy. Ponad 4000 soczewek zapewnia doskonaly wzrok. Klatka piersiowa zawiera nogi i skrzydła. Brzuch domyka narządy życiowe: serce, układ oddechowy i trawienny.
Arachnoidy
Podobnie jak owady, aracnoidy mają ekzoszkielet, ale nie mają触须. Zazwyczaj posiadają cztery pary nóg – przednie dwie mogą służyć do polowania i jedzenia. Wszystkie osiem nóg służy do chodzenia. Większość ma osiem ocz i jadowite kły, a wiele tka pajączyny do łowienia ofiar i trzymania kokonów z jajami. Skorpiony są duże, osiągają do 20 cm długości. Mają charakterystyczne obłapy do chwytania ofiary oraz jadowity iglicę na końcu ogona. Roztocza i kleszcze są drobne i mogą być pasożytami rozprzestrzeniającymi choroby.
Skorupiaki
Skorupiaki żyją głównie w oceanach i innych zbiornikach wody. Mają twardą skorupę chroniącą ciało. Głowy mają触须 pełniące funkcję organów zmysłowych. Brzuch zawiera układ trawienny, serce i układ rozrodczy. Brzuch zawiera też nogi do chodzenia i pływania. Większość skorupiaków ma szczęki. Przykłady to kraby i humery.
Mięczaki
Niektóre skamieniałości mięczaków mają ponad 500 mln lat, co czyni je jednymi z najstarszych form życia na Ziemi. Ciało mięczaka zawiera narząd podobny do skóry, pokryty twardą skorupą. Ślimaki i ślimaki lądowe to mięczaki żyjące na lądzie. Poruszają się powoli miękką stopą. Mięczaki morskie poruszają się naporem wodnym, wyrzucając wodę z ciała. Ostrygi przyklejają się do skał i żywią się filtracją składników odżywczych z wody. Mięczaki bez skorup to miedzianki, sepie i ośmiornice. Te ze skorupami to muszle i perłowiec.
Pierścieńcówki
Istniejące na Ziemi od ponad 150 mln lat, pierścieńcówki można znaleźć niemal wszędzie. Mają segmentowane ciała, wysoce rozwinięte narządy wewnętrzne i wyraźny brak kończyn. Niektóre mają długie szczęty, inne, jak dżdżownica, tak krótkie, że są niewidoczne. Większość robaków jest mała, nie przekracza kilku centymetrów. Jednak robak taśmowy może dorosnąć do 30 m. Niektóre robaki są pasożytami i żyją w ludzkim ciele. Pijawki to inny typ pierścieńcówek.