Kangury należą do rodziny Macropodinae, liczącej 62 gatunki. Z tych 62, tylko cztery powszechnie znane są jako kangury. Pozostałe to wallaby, wallaroo i kangury drzewne. Wszystkie cztery gatunki kangurów są rodzone w Australii.
Kangur czerwony
Największy torbacz na świecie. Dorosłe osobniki dorastają do ok. 2,7 m długości od głowy do ogona i ważą do 90 kg. Samce większe od samic i mają głębszy odcień czerwień. Zasięg pokrywa większość Australii z wyjątkiem kilku rejonów na południu i północy. Dzięki potężnym ogonom i nogom kangur czerwony skacze do 56 km/h i pokonuje do 7,6 m w jednym skoku.
Kangur szary wschodni
Nieco mniejszy od czerwonego, dorasta do ok. 2,1 m i 54 kg. Oba płcie mają szaro-brązową sierść; samce większe. Jak wszystkie kangury, poruszają się w małych grupach zwanych „mobami” i są roślinożercy. Jak nazwa wskazuje, rodzimy w wschodniej Australii. Albo osiąga prędkości ponad 56 km/h i skacze do 7,6 m.
Kangur szary zachodni
Wygląda prawie identycznie jak wschodni, ale nieco większy. Samce do 2,3 m i 55 kg, samice krótsze i lżejsze o połowę. Jak wszystkie duże kangury, potrafią balansować całą wagą na mięśniastym ogonie, który pomaga w skakaniu. Zasięg na zachodzie Australii w lasach i zalesieniach.
Kangur antylopowy
Najmniejszy z czterech głównych gatunków, ok. 1,8 m długości i do 49 kg. Kolorystycznie podobny do obu gatunków szarych, ale ma mniej piór na mordzie. Bardzo mały zasięg, co czyni go najmniej pospolitym. Występuje tylko w trawiasto-eukaliptowych lasach północnej Australii.