W przeciwieństwie do kucyków zasiedlających domy, kucyk z Madagaskaru nie jest szkodnikiem. Pozostają w swoim leśnym siedlisku, szukając pożywienia w upadłych liściach i gnijącej drewnie. Ich anatomia przypomina inne owady, ale są większe i posiadają cechy nadające im indywidualny charakter.
Ekzoszkielet
Kucyk z Madagaskaru nie ma szkieletu wewnętrznego. Ochronna powłoka owija narządy wewnętrzne i nadaje ciału sztywną formę. To zewnętrzne pokrywanie nazywa się ekzoszkieletem. Kucyk ma go od momentu wyklucia z jaja. Młodzie, zwana nimfami, muszą zrzucać ekzoszkielet i rosnąć nowy kilka razy, by stać się dorosłymi. Dorosły nie linka, ale trzyma ekzoszkielet do śmierci.
Podstawowe części ciała
Kucyk z Madagaskaru ma trzy główne części ciała: głowę, środek (klatkę piersiową) i brzuch.
Głowa
Głowa ma złożone oczy, parę触角 (antenn) i gryzące części buczne zwane szczękami.触角 (Antennы) samców i samic różnią się.触角 (Antennы) samców są „krzaczaste”, wedle Katedry Entomologii Uniwersytetu Nebraska-Lincoln.
Płyty klatki piersiowej
Środkowa część, klatka piersiowa, dzieli się na trzy sekcje: przedklatkę (przednią), środkową klatkę i tylną klatkę. Twarde płyty zwane notami, pleurami i sterna nadają klatce siłę. Noty to płyty kryjące grzbiet klatki. Pleurki to płyty kryjące boki. Sterny to płyty kryjące piersi klatki, wedle Katedry Entomologii Uniwersytetu Minnesota.
Dodatki klatki piersiowej
Kucyk z Madagaskaru ma sześć nóg, ale nie ma skrzydeł (National Geographic). Samiec ma struktury przypominające rogi na części klatki tuż za głową. Nazywają się one rogami przedklatkowymi, bo leżą na przedklatce, części klatki przed płytami zwanymi notami. Samce używają ich do walki z rywalem, gdy obaj chcą sparować się z tą samą samicą. Samice mają małe wzboczenia na przedklatce zamiast rogów (Debbie Clark i Donna Shanklin, entomolozi Uniwersytetu Kentucky).
Cechy brzucha
Ostatnia sekcja, brzuch, zawiera narządy rozrodcze. Samice wydzielają chemikalia z brzucha, by przyciągnąć samca. Samice trzymają jaja w brzuchu do wyklucia nimf. Obie płeci mają małe pory oddechowe zwane spiraklami wzdłuż boków brzucha. Prowadzą one do rurek zwanych trąbinami, które rozprowadzają tlen do narządów. Kucyk z Madagaskaru potrafi wydawać syczący dźwięk, gwałtownie wypychając powietrze przez te spirakle. Samce syczą, walcząc o partnerkę lub ubiegając się o nią. Obie płeci syczą, gdy są zdenerwowane lub przerażone (Clark i Shanklin).