Karapaks
Karapaks to tylny skłon/osłona ściany ciała skorupiaka. Kryje tył głowy i część klatki piersiowej. Często mylony z cefalotoraksem (pierwsza część ciała pająków i niektórych skorupiaków), ale karapaks nie jest cefalotoraksem – żaden segment klatki piersiowej nie jest zrostły z głową.
Głowa
Składa się z 5 zrostłych segmentów. Z tyłu: 3 oczy – 2 złożone (tysiące fotoreceptorów) i 1 naupliarne (nie widzi obrazów, ale może mieć soczewkę i czuć kierunek światła). Z przodu: okienko soczewkowe kierujące światło do oka naupliarnego, anteny, mocne żuchwy z brązowo-żółtymi zębami.
Klatka piersiowa
Nie jest jasne, gdzie kończy się klatka piersiowa, a zaczyna tułów. Niektórzy uważają, że klatka ma 11 segmentów. Każdy z parą odrostków (torakopodów). Pierwszy torakopod – funkcja sensoryczna. Na 11. parze samica nosi worki jajowe do momentu złożenia w wodzie.
Tułów
Seria 16–25 zrostłych segmentów. 6 segmentów po 11 segmentach klatki (każdy z parą odrostków) – część tułów wedle niektórych, klatki wedle innych. Dalej segmenty bez odrostków.
Anatomia wewnętrzna
Serce w pierwszych 11 segmentach klatki – długie grzbietowe rurki. Usta przełykiem do żołądka w głowie. Jelita przez tułów do odbytu. Gruczoły maksilipedy to organy wydalowe.