Zapłodnienie wewnętrzne: samce wprowadzają plemniki do drodów rozrodczych samicy, gdzie dochodzi do zapłodnienia. Zwierzęta lądowe wykształciły adaptacje ułatwiające ten proces.
- Ślimaki i ślimaki lądowe (Gastropoda): samce mają penisy, które wkładają do drodów samicy. Niektóre gatunki magazynują nasienie w drodach samicy do korzystnych warunków.
- Bezkręgowce: owady, pająki, skorpiony: u pająków samce deponują nasienie w specjalnych strukturach na pedipalpainach, potem wkładają do otworu rozrodczego samicy. Skorpiony używają gonopodów do przekazywania nasienia.
- Gady: węże, jaszczurki, krokodylowate: większość gadów ma zapłodnienie wewnętrzne. Węże mają hemipenisy (pary narządów napowietrzalnych) do wprowadzania nasienia do kłoki samicy.
- Płazy: żaby i salamandry: samce żab mają poduszki żeniowe (nuptial pads) na kciukach, by chwycić samicę w amplexus – pozycji zapłodnienia, przy której samiec uwalnia nasienie na jajka złożone zewnętrznie, co pozwala na zapłodnienie wewnętrzne.
- Ssaki: samce mają narząd wchodzący (penis), który wkładają do drodów rozrodczych samicy, przekazując nasienie do wnętrza ciała.