Ludzkie i zwierzęce szkielety dzielą kilka podobieństw, odzwierciedlających powiązania ewolucyjne i strukturalne wymagania podparcia, ruchu i ochrony.
Kości: Zarówno ludzie, jak i zwierzęta mają kości jako główne elementy szkieletów. Kości dają podparcie strukturalne, chronią narządy życiowe i ułatwiają ruch.
Stawy: Kończyny i inne części ciała połączone są stawami. Stawy pozwalają na ruch i elastyczność. Różne typy stawów, np. kulowo-gniazdowe, ściskowe, obrotowe, występują u ludzi i zwierząt.
Kręgosłup: Kręgosłup to cecha charakterystyczna kręgowców. Biegnie wzdłuż grzbietu i składa się z serii kręgów ułożonych jeden na drugim. Kręgosłup daje podparcie, osłania i chroni rdzeń kręgowy, ułatwia ruch i elastyczność.
Żebra i mostek: Klatka piersiowa, złożona z żebr przyłączonych do kręgów i mostka, jest cechą zarówno ludzkich, jak i zwierzęcych szkieletów. Chroni serce i płuca.
Kończyny: Większość zwierząt ma kończyny do lokomocji, manipulacji otoczeniem i innych funkcji. Budowa się różni: ręce i nogi u ludzi, skrzydła u ptaków, nogi u czworonogów.
Kości ochronne: Oboje mają kości pełniące funkcje ochronne. Czaszka chroni mózg, żebra i mostek strzegą narządów klatki piersiowej, a miednica osłania narządy rozrodcze i trawienne.
Kości do ruchu: Długie kości, mięśnie i stawy współpracują, by umożliwić ruch u ludzi i zwierząt. Mięśnie przyczepione do kości kurczą się, ciągając je i generując ruch w stawach.
Budowa kości: Kości składają się z twardego, zmineralizowanego matrycy zewnętrznej i miękkiego rdza kostnego wewnątrz, produkującego krwinki czerwone i białe. Komórkowe elementy i organizacja tkanek w kościach są podobne.
Relacje ewolucyjne: Podobieństwa szkieletów odzwierciedlają wspólną historię ewolucyjną i pochodzenie. Anatomia porównawcza i dowody paleontologiczne wspierają teorię ewolucji i dają wgląd w dywersyfikację i adaptację gatunków.