Żółwie pudełkowe (Terrapene)
Rozwijony zawias w plastronie (pancerzu brzuchnym). Jeden zawias przechodzący przez brzuch. Środkowa część plastronu połączona z karcapaksem (pancerzem grzbietnym) mostkami kostnymi po obu stronach. Zawias przed mostkami – pozwala wciągnąć głowę i nogi i CAŁKOWICIE zamknąć pancerz. Skuteczne przeciwko naziemnym drapieżnikom (szopy, kojoty). Ważne – żółwie pudełkowe to gatunki lądowe.
Chińskie żółwie pudełkowe (Cistoclemmys) – analogiczny, pojedynczy, rozwinięty zawias, też zamykają pancerz całkowicie.
Żółwie Blandinga (Emydoidea blandingii)
Jeden zawias w plastronie – pozwala CZĘŚCIOWO zamknąć pancerz. Półwodne – dużo czasu w wodzie. Pełne zamknięcie nie dawałoby takiej przewagi jak dla gatunków lądowych.
Żółwie błotne (Kinosternon)
Dwa zawiasy w plastronie, układ podobny do pudełkowych. Ale mały plastron nie przykrywa nóg w całości – nie zamykają pancerza całkowicie. Główne wodne – częściowe zamykanie przydatne tylko przy zimowaniu lub gniazdowaniu na lądzie.
Żółwie zawiasogrzbietowe (Kinixys)
Unikalne: zawias na KARCAPAKSIE (pancerzu grzbietnym), a nie plastronie. Pozwala zamknąć tył pancerza nad tylnymi nogami i ogonem. Przód nie zamyka – przednie nogi z łuskami chronią głowę.
Inne gatunki
Słabo rozwinięte zawiasy plastronu: żółwie gopher (Gopherus polyphemus), żółwie piżmowe (Sternotherus).