Nogi
Dekapoda oznacza dziesięcionoge; krewetka ma pięć par nóg chodzących. Para pierwsza posiada kleszcze – nazywają się pereiopodami.
Plastron brzucha
Brzuch krewetki to seria nachodzących na siebie, płytkowatych segmentów. Pierwsze pięć segmentów ma pary nogopodobnych odrostków zwanych pleopodami (pływaczkami) – służą do pływania.
Sekcje brzucha
Płytki 1–3 to łącznie tergum. Płytki 4, 5 i 6 to pleuron. Cały brzuch nazywa się pleon.
Ogon
Ogon służy do sterowania podczas pływania. Składa się z trzech części wachlarzowych. Środkowa, spiczasta to telson, dwie boczne to uropody.
Głowa i klatka piersiowa
Głowa i klatka piersiowa są osłonięte twardym pancerzykiem zwanym karapaksem. Ten przedni odcinek nazywa cefalotoraks.
Głowa
Krewetka ma rozrosty oczne i rostrum (występ przedgłowy) zamiast nosa. Żuchwy (mandibuly) z odrostkami zwanymi maksilipedami rozdrabniają pokarm i wsuwają go do żuchw. Długie anteny i krótkie antennuly to narzędzia sensoryczne.