Nietoperze
Nietoperze mają wydłużone palce z cienką błoną (patagium) tworzącą skrzydła. Aerodynamiczny kształt tworzy siłę nośną, a potężne mięśnie lotne sterują ruchem.
Ptaki
Ptaki mają lekkie pióra z zaczepkami tworzącymi gładką powierzchnię. Ich skrzydła mają puste kości i stawy dla ruchliwości, a silne mięśnie lotne generują napęd. Niektóre gatunki planują na termikach.
Owady
Większość owadów ma lekkie, błoniaste skrzydła przyłączone do piersi. Szybkie ruchy skrzydeł i wyspecjalizowane mięśnie generują siłę. Mały rozmiar i spalone kształty ułatwiają pokonywanie grawitacji.