Orangutan to jedyny żyjący przedstawiciel podrodziny Ponginae w rodzinie Hominidae, do której należą jeszcze cztery gatunki. Cechy wspólne: duże mózgi, podobne zęby, złożone zachowania społeczne.
Goryle
Najbliższy krewny orangutana i największa z wielkich małp: 1,2–1,8 m wysokości, do 220 kg. W przeciwieństwie do orangutanów (żyjących na drzewach), goryle są naziemne, choć wspinają się na drzewa, by budować gniazda. Znajduje się w tropikalnych lasach i górach Afryki Środkowej. Żyją w stadach: kilka samic z dominującym samcem.
Bonobo (Pan paniscus)
Mała wielka małpa (do 90 cm, ok. 50 kg). Wygląda jak szympans, ale to odrębny gatunek. Występuje tylko w małym rejonie Konga. Szympansy rozwiązują konflikty agresją, bonobo – zachowaniem społecznym. Częściej chodzą dwunożnie niż inne wielkie małpy.
Szympansy (Pan troglodytes)
Bliski krewny orangutana, a jeszcze bliżej ludzi (98% wspólnych genów). Żyją w Afryce Środkowej w tropikalnych lasach, w grupach („wojskach”). Dorastają do 1,65 m, ważą do 60 kg. Jedni z niewielu zwierząt uczących się prostych narzędzi (patyki, kamienie) do zdobywania pożywienia.
Ludzie (Homo sapiens)
Jako członkowie Hominidae jesteśmy kuzynami orangutana. Najbardziej rozwinięta wielka małpa: wysoka inteligencja, opanowanie narzędzi. Średnio jesteśmy większi, ale dorosłe orangutany, goryle, szympansy i bonobo są znacznie silniejsi. Struktura społeczna ludzka jest złożona i nie mieści się w kategoriach samotności czy stadności.